Корпус яхты деревянный из сосны (киль, штевни, шпангоуты, бимсы), обшивка двухслойная, причём первый слой выполнялся из лиственницы, а второй из сосны. Весь крепеж яхты изготовлялся из кованного железа. По бортам подвешивались шверцы (балансиры) для большей устойчивости в бурном море. Яхта имела одну мачту (фок-мачта) с прямым и косым (гафель) парусным вооружением, голландского образца, длиной 17,28 метра. За фок-мачтой находились фор-люк и кубрик команды. В кормовом балконе были расположены каюта капитана и императорские апартаменты.

Главная энергетическая установка парусная, одна мачта несла 2 прямых и 3 косых паруса (1 кливер, 1 стаксель и 1 гафель). Яхта имела 1 руль.

Вооружение яхты состояло:

1. Из 12 одноствольных 76-мм 3-х фунтовых пушек с длинной ствола 19 калибров, располагались побортно на верхней палубе. Орудие чугунное, гладкоствольное размещалось на колесном деревянном станке. Расчёт орудия включал 2 человека. Заряжание ручное ядрами. Дальность стрельбы составляла около 2 км. Масса пушки 368,3 кг.

Яхта "Святой Пётр" прославилась тем, что на ней состоялось знакомство Петра I с Белым морем во время посещения им Архангельска в 1693 году и плавания по Белому морю. В 1694 году Петр I выходил на яхте в море до Унской губы и посетил Соловецкий монастырь. С 1702 года яхта в море больше не выходила. Отслужив тридцатилетнюю морскую службу, яхта стала первым в Архангельске музейным объектом.

Строилась яхта на Холмогорской верфи в г. Архангельске.

Яхта вступила в строй в 1693 году.

Водоизмещение:	нет данных
Длина наибольшая:	16,46 метра
Длина по КВЛ:	14,38 метра
Ширина наибольшая:	4,5 метра
Осадка по корпусу:	1,6 метра
Силовая установка:	3 косых паруса (1 кливер, 1 стаксель и 1 гафель), 2 прямых паруса, 1 руль из дуба
Скорость хода:	нет данных
Вооружение:	.
артиллерийское:	12х1 76-мм 3-фунтовых пушек
Экипаж:	30 человек (2 офицера)