Корпус корабля стальной, гладкопалубный, с небольшой седловатостью и комбинированными обводами. Корабль строился по продольной системе набора и имел верхнюю палубу, носовую и кормовую платформы и второе дно. Объем междудонного пространства, использовался для хранения запасов топлива. Надстройки, внутренние выгородки и часть фундаментов выполнялись из алюминиево-магниевых сплавов (АМГ-5В), для снижения водоизмещения. Ран­го­ут пред­став­лен одной мачтой квадратного сечения из лег­ких спла­вов. Защита корпуса от коррозии и обрастания обеспечивается окраской корпуса и системой автоматической катодной защиты. Для улучшения условий смыва при радиоактивном заражении стык палубы с бортом и верхние части надстроек незначительно скруглены. Корабль может использоваться без каких-либо ограничений при состоянии моря до 4 баллов и безопасно эксплуатироваться до 7-8 баллов. На кораблях устанавливались системы круглогодичного охлаждения и кондиционирования воздуха в жилых, служебных помещениях и на боевых постах, что позволяло поддерживать в помещениях кораблей нормальную температуру, влажность, чистоту и сменяемость воздуха. Корабли также оборудованы размагничивающим устройством, системой обогрева помещений и вентиляции, системами аварийного охлаждения главных двигателей и подачи забортной воды, универсальной системой водяной защиты (УСВЗ), системами хозяйственных паропроводов и системой пресной воды.
Непотопляемость корабля обеспечивалась делением корпуса водонепроницаемыми переборками на 9 отсеков:

1. Шкиперская кладовая, форпик, цепной ящик;
2. Кубрик №1, боевой пост, цистерна пресной воды;
3. Кубрик №2, кубрик №3, артпомещение, каюты офицеров, боевые посты, коридор №1, топливные цистерны;
4. Коридор №2, тамбур, каюты офицеров, кают-компания, боевые посты, отсек ГАК МГ-345, топливные цистерны;
5. Пост дистанционного управления главными механизмами, ПЭЖ, топливная цистерна;
6. Носовое машинное отделение;
7. Кормовое машинное отделение;
8. Столовая личного состава, топливная цистерна;
9. Отделение вьюшки ГАК МГ-345, румпельное отделение, ахтерпик.

Якорное устройство состояло из двух якорей Холла и двух якорных цепей повышенной прочности, с распорками (контрфорсами), цепных стопоров, палубных и якорных клюзов, цепных ящиков под платформой форпика. Якорно-швартовный шпиль расположен в носу и обеспечивал стоянку на якоре и вытравливание якоря и якорной цепи. Управление шпилем производилось из ходовой рубки и с местного поста.

Спасательные средства включали 1 моторный катер, 4 спа­са­тель­ных пло­та ПСН-10М (на 10 че­ло­век ка­ж­дый), спа­са­тель­ные круг­и и ин­ди­ви­ду­аль­ные спа­са­тель­ные жи­ле­ты.

Силовая установка механическая, двухвальная, дизель-дизельная с двумя агрегатами (ДДА) М-507А по 10 000 л.с. каждый, которые работали через суммирующие реверс-редукторы на два бортовых трёхлопастных винта фиксированного шага (ФШ). Агрегат М-507А имел массу до 17 тонн и комплектовался двумя дизелями М-504Б мощностью по 5 000 л. с. каждый и редукторной передачей, обеспечивающую совместную и раздельную работу дизелей. Дизель М-504Б с частотой вращения 2 000 об/мин., ресурсом до первой полной переборки дизеля в 3 500 часов и массой не более 7,5 тонн. Главная передача (суммирующий реверсивный редуктор) может служить до первой полной переборки в 6000 часов. Управление главными двигателями производится с пульта управления с помощью системы автоматизированного дистанционного управления. Полная маршевая скорость корабля под двумя ДДА составляла 28 узлов. Маршевая скорость под двумя дизелями М-504Б доходила до 16 узлов.

Электроэнергетическая система переменного тока 380 В, 50 Гц получала питание от одного дизель-генератора ДГ-200 мощностью в 200 кВт и одного ДГ-100 мощностью в 100 кВт. Распределение электроэнергии осуществлялось через ГРЩ.

Вооружение кораблей состояло:

1. Из 1 одноствольной 76-мм универсальной башенной артустановки АК-176 с длиной ствола 54 калибра. Артустановка размещалась на баке. Башня имеет облегчённый вариант, из алюминиево-магниевого сплава Амr61 толщиной 4 мм, с оптекаемыми округлыми формами. Темп стрельбы АУ составляет 75 выстрелов с перерывом 30 мин, охлаждение ствола непрерывное забортной водой, боезапас включает 152 выстрела. Заряжание ствола автоматическое, непрерывное с двух сторон, обойменное. Система подачи состоит из платформы, на которой расположены 2 горизонтальных транспортера с 2 обоймами по 76 выстрелов, 2 цепных элеватора с приемниками и 2 маятника с приводами от общего электродвигателя. Возможна подача ручным способом. Живучесть ствола составляет 3000 выстрелов. Расчёт включает 2 человека. АУ при помощи дистанционного электропривода ЭСП-221 разворачивается влево или вправо на угол до 175° от походного положения, а вертикальный угол наведения составляет от -15° до +85°. Начальная скорость снаряда доходит до 980 м/с, а дальность стрельбы по морской или береговой цели - до 15 км с помощью корабельных средств обнаружения цели и максимальный потолок - до 8 км. АУ имеет массу в 13,1 тонны. Наводка артустановки осуществляется автоматически и полуавтоматически при помощи дистанционного управления и в ручную по визирам-дублерам ВД-221, находящимся в самой башенной установке. Для управления стрельбой 76-мм артиллерии устанавливалась СУО совмещённая с РЛС МР-123/176 "Вымпел-А".
2. Из 1 шестиствольного 30-мм автомата АК-630М с длинной ствола 54 калибра, расположенного на крыше носовой надстройки в кормовой части корабля. Артустановка башенного типа с вращающимся блоком стволов в кожухе с продольно-поршневым затвором, обеспечивающим принудительную досылку выстрела и экстракцию гильзы. Скорострельность установки составляет 4000-5000 выстрелов/мин. Угол вертикального наведения от -12 до +88°, а горизонтального до 180°. Начальная скорость снаряда 960 м/с, дальность стрельбы до 8,1 км. Питание автомата ленточное, лента на 2000 патронов расположена в круглом магазине. Расчёт орудия включает 2 человека. Масса установки составляет 1 918 кг. Автоматы имеют систему дистанционного управления от РЛС МР-123/176 "Вымпел-А".
3. Из 1 тумбовой счетверённой ПУ МТУ-4УС для ПЗРК "Стрела-3", расположенной в корме между надстройками. Как только головная часть ракеты выйдет из пусковой трубы, под действием пружин раскрываются рули. Затем откидываются стабилизаторы и на удалении 5-6 м от ПУ срабатывает маршевый двигатель. В начале работы маршевого двигателя под действием сил инерции выключается специальный инерционный стопор, который подготавливает взрывное устройство к взведению. На расстоянии 80-250 м от ПУ срабатывает вторая ступень предохранения - полностью выгорают пиротехнические предохранители, и завершается подготовка взрывного устройства. В полёте головка самонаведения всё время контролирует направление на цель: независимо от положения продольной оси ракеты головка следит за целью и корректирует курс ракеты до встречи с целью. В случае промаха через 14-17 секунд с момента запуска срабатывает самоликвидатор и ракета уничтожается. Скорость самонаводящейся зенитной ракеты 9К36 составляет 670 м/с, дальность стрельбы от 500 метров до 4,5 км, потолок - от 30 метров до 3 км при скорости цели до 310 м/с. Система управления: пассивная инфракрасная головка самонаведения. Время перевода из походного положения в боевое не более 10 с. Вес (комплекса): 16 кг.
4. Из 4 однотрубных 400-мм торпедных аппаратов ОТА-40-204 с дистанционным автоматическим прибором АТУ-1 для ввода в торпеды текущего угла, расположенных попарно, побортно под углом к диаметральной плоскости. Трубные аппараты обеспечивали более благоприятный микроклимат для самонаводящихся противолодочных торпед СЭТ-40. Торпеда имеет вес БЧ 80 кг, скорость хода 29 узлов, дальность действия до 8 км и может поражать цели на глубинах до 200 метров. Активно-пассивная акустическая система самонаведения торпеды в активном режиме имела радиус реагирования по подводной лодке 600-800 метров.
5. Из 2 реактивных бомбомётов РБУ-1200 "Смерч" калибра 251,7 мм с 5 направляющими от ПУСБ "Ураган", размещённых побортно у боевой рубки. РБУ-1200 имели стабилизированные на качке пусковые установки. РБУ-1200 получала целеуказание от корабельного ГАК МГК-345 "Бронза". Дальность стрельбы РБУ-1200 составляла от 400 до 1200 метров и изменялась за счет угла возвышения пусковой установки, который мог устанавливаться от 0 до 51 градуса. Горизонтального наведения установки не имели. Движущие устройства - электроприводы. Глубина поражения цели - до 350 метров, а скорость погружения до 6,25 м/с. Вес пусковой установки доходил до 620 кг.
6. Из 2 кормовых бомбосбрасывателей и 12 глубинных бомб ББ-1. Общий вес большой глубинной бомбы составлял 165 кг, а вес тротила 135 кг при длине в 712 мм и диаметре 430 мм. Скорость погружения доходила до 2,5 м/с, а радиус поражения составлял от 8 до 20 метров. Бомба обеспечивала установку глубины взрыва от 10 до 210 метров.
7. Из 1 гранатомёта МРГ-1 "Огонёк", предназначенного для защиты кораблей от нападения боевых подводных пловцов на внешних рейдах, открытых якорных стоянках и пунктах базирования. Комплекс состоит из многоствольного гранатомета с вертикальным расположением стволов, а так же реактивных фугасных гранат РГ-55М и реактивной сигнальной гранаты ГРС-55, горящий факел которой служит ориентиром на водной поверхности для ведения прицельной стрельбы фугасными гранатами. Стрельба из гранатомета производится дистанционно, с расстояния до 30 м от автономного источника питания, как залпами, так и одиночно. Обслуживается гранатомет МРГ-1 расчетом из двух человек: заряжающий (он же наводчик) и оператор, непосредственно осуществляющий стрельбу из гранатомета. При взрыве под водой фугасной гранаты РГ-55М акустической волной поражается пловец в радиусе 16 метров во всем диапазоне глубин, где возможно его нахождение. Особенно эффективна стрельба залпом по заранее обнаруженной цели. Вес гранатомёта составляет около 60 кг.
8. Из 2 пусковых установок выстреливаемых помех (КЛ-101) комплекса помех ПК-16 калибра 82-мм с пакетом из 16 направляющих труб. Предназначен для постановки радиолокационных и тепловых отвлекающих и дезинформирующих ложных целей для противодействия управляемому оружию с радиолокационными и тепловыми системами наведения (самонаведения). Снаряды вручную устанавливаются в направляющие пусковой установки и далее процесс стрельбы идет автоматически или полуавтоматически. Темп стрельбы составлял 2 залпа/с. при любой заданной последовательности снарядов, дальность постановки ложных радиолокационных целей от 500 метров до 3,5 км, а ложных тепловых целей - от 2 до 3,5 км. Способ ведения огня автоматический, дистанционный, залпами, а полуавтоматический, дистанционно, одиночными выстрелами. Приведение заряженной установки в боевую готовность производится без выхода личного состава на верхнюю палубу и заключается в установлении на пульте заданного режима стрельбы и открывании передней крышки. Боевое обслуживание заряженной установки производится одним номером. Тип снарядов помех РУММ-82 (ТСП-60). Масса незаряженной ПУ составляла 400 кг.

Система управления огнем и контроля универсальной 30-мм и 76-мм артиллерии "Вымпел-А" состоит:

• Из прибора управления артиллерийским огнём (ПУАО) "Вымпел-А" в состав которого входят:
  • центральный автомат стрельбы (счетно-решающий прибор), который на основе поступающих данных от РЛС управления МР-123/176 "Вымпел-А" управляет, 1 установкой 76-мм калибра и 1 установкой 30-мм калибра, одновременно выдавая данные для стрельбы с учётом движения своего корабля, а так же осуществляет ввод корректур при промахах во время стрельбы.
• Аппаратура селекции подвижных целей и помехозащиты.
• Средством целеуказания служит РЛС общего обнаружения МР-220 "Рейд".
• После получения целеуказания цель автоматически берётся на сопровождение РЛС МР-123/176 "Вымпел-А".

РЛС управления стрельбой МР-123/176 "Вымпел-А", предназначена для управления стрельбой автоматических артустановок (АУ) калибров 30-мм и 76-мм. Станция позволяет сопровождать надводные, воздушные и береговые цели и управляет стрельбой одного орудия универсального 76-мм калибра и 1 автомата 30-мм калибра. РЛС дециметрового диапазона волн, автоматически сопровождает воздушные цели при скорости до 600 м/с на дальности до 40 км и при наличии помех на дальности до 30 км, а надводные цели типа торпедного катера до 4 км.

Корабли комплектовались РЛС общего обнаружения МР-220 "Рейд", РЛС навигации "Кивач-1", РЛС РЭБ "Вымпел-Р2", аппаратурой госопознавания "Нихром", ГАК МГК-345 "Бронза", инфракрасной аппаратурой ночного видения «Хмель-2», радиопеленгатором АРП-50Р.

РЛС общего обнаружения МР-220 "Рейд", предназначена для обнаружения воздушных, надводных и береговых целей, а так же выдачи целеуказания артиллерийскому оружию. Станция дециметрового диапазона волн работала в активном и пассивном режимах. Антенный пост расположенный на верху фок-мачты, обеспечивал режимы ак­тив­но­го об­на­ру­же­ния це­лей ("А"), пас­сив­но­го об­на­ру­же­ния це­лей ("П"). РЛС всепогодная и может эксплуатироваться в различных климатических зонах.

РЛС навигации "Кивач-1" 3 - сантиметрового диапазона волн предназначалась для освещения навигационной обстановки и решения навигационных задач. Станция кругового обзора имела импульсную мощность излучения 7 кВт. Комплект станции включал: антенно-поворотное устройство-прибор А, индикатор-прибор И; приемопередатчик-прибор П; статический преобразователь напряжения бортсети-прибор С; выпрямитель бортсети-прибор В. Ширина диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости составляла 1,7°, а в вертикальной плоскости 20-25°. Диаметр экрана электронно-лучевой трубки 180 мм, а шкалы дальности имели деления меток неподвижных кругов дальности 0,4/0,2; 0,8/0,2; 1,6/0,4; 4/1; 16/4; 24/4 мили соответственно. Длительность зондирующего импульса на шкалах дальности 0,4 мили составляла 0,1 мкс. Дальность обнаружения рейдового тральщика при высоте установки антенны 10 м над уровнем моря составляла около 8 миль, а средний морской буй обычно обнаруживается на расстоянии 1,8 мили. Мертвая зона обычно не превышает 30 м.

РЛС радиоэлектронной борьбы (РЭБ) "Вымпел-Р2", предназначена для обнаружения излучения работающих корабельных и самолётных РЛС, а так же головок самонаведения ракет (ГСН) и создания для них активных помех. Комплекс имеет 2 антенных поста обнаружения излучения, размещённых побортно на срезах крыльев ходового мостика и 2 антенных постов активного противодействия, расположенных побортно на мачте.
Комплекс РЭБ обеспечивает:

• автоматизированную разведку и идентификацию излучений РЛС различного типа;
• автоматизированное создание активных помех и управление постановкой пассивных помех;
• решение задач РЭБ, скоординированное с решением задач огневых средств ПВО и ПРО надводного корабля.

Система государственного опознавания представлена двумя РАС - запросчиком "Никель" и ответчиком "Хром". РАС "Нихром" позволяет проводить опознавание надводных и воздушных целей для определения их принадлежности к своим вооруженным силам. Антенны расположены на мачте.

ГАК МГК-345 "Бронза" имела одну опускаемую антенну расположенную в подъёмно-опускном устройстве (ПОУ), которая находилась в кормовой надстройке и работала только на стопе и одну антенну расположенную в подкильном обтекателе. Опускаемая антенна работала в режимах эхо и шумопеленгования и имела максимальную глубину погружения до 200 метров. ГАК обладал помехоустойчивостью и предназначался для обнаружения подводных лодок, торпед и морских якорных мин.

Ин­фра­крас­ная ап­па­ра­ту­ра ночного видения «Хмель-2» по­зво­ля­ла осу­ще­ст­в­лять скры­тую связь в тем­ное вре­мя су­ток, при пол­ном за­тем­не­нии ко­раб­лей, а так­же на­блю­дать и пе­лен­го­вать ин­фра­крас­ные ог­ни. Вре­мя не­пре­рыв­ной ра­бо­ты прибора составляло 20 часов, даль­ность пе­лен­го­ва­ния - до 3,7 км, а оп­ре­де­ле­ние дис­тан­ции - до 750 метров. Сис­те­ма ра­бо­тала от се­ти по­сто­ян­но­го то­ка 27 В.

Радиопеленгатор АРП-50Р предназначался для определения места по радиомаякам в тёмное время суток и при плохой видимости. Антенна (рамка) радиопеленгатора размещалась на мачте. Пеленгатор работал в диапазоне длинных и средних волн.

Строились корабли на заводе №345 в г. Ярославле.

Головной МПК-140 вступил в строй Балтийского флота в 1980 году.

Водоизмещение:	стандартное 450 тонн, полное 495 тонн
Длина наибольшая:	57,6 метра
Длина по КВЛ:	50,2 метра
Ширина наибольшая:	10,4 метра
Высота борта в носу:	7 метров
Высота борта на миделе:	5,7 метра
Высота борта в корме:	5,2 метра
Осадка по корпусу:	2,6 метра
Осадка с обтекателем:	4 метра
Силовая установка:	2 ДДА М-507А по 10 000 л.с., 2 винта ФШ, 2 руля
Электроэнергетическая система:	1 ДГ-200 на 200 кВт, 1 ДГ-100 на 100 кВт, 380 В, 50 Гц
Скорость хода:	полная 28 узлов, экономическая 14 узлов
Дальность плавания:	2000 миль при 14 узлах
Мореходность:	до 4 баллов по применению оружия
Автономность:	9 суток
Вооружение:	.
артиллерийское:	1х1 76-мм автомат АК-176М и 1х6 30-мм автомат АК-630М от РЛС МР-123/176 "Вымпел-А"
зенитно-ракетное:	1х4 ПУ МТУ-4УС ПЗРК "Стрела-3", 16 ЗУР 9М36
торпедное:	4х1 400-мм ТА ОТА-40-204 с прибором АТУ-1
противолодочное:	2х5 бомбомёта РБУ-1200 "Смерч" от ПУСБ "Ураган", 2 кормовых бомбосбрасывателя
минное:	может нести мины вперегруз на верхней палубе
противодиверсионное:	1х7 гранатомёт МРГ-1 "Огонёк"
гидроакустическое:	1 ГАК МГК-345 "Бронза"
радиоэлектронной борьбы:	2 ПУ КЛ-101 постановки пассивных помех ПК-16, 1 РЛС РЭБ "Вымпел-Р2"
радиотехническое:	1 РЛС МР-220 "Рейд", аппаратура "Хмель-2", аппаратура госопознавания "Нихром".
навигационное:	1 НРЛС "Кивач-1", 1 гирокомпас "Курс-5", лаг МГЛ-50, эхолот НЭЛ-5, радиопеленгатор РП-50Р
химическое:	1 прибор химической разведки ВПХР, дозиметры ДП-62, противогазы ИП-46
Экипаж:	36 человек (5 офицеров)

Всего построено малых противолодочных кораблей для ВМФ и ПСКР КГБ СССР с 1980 г. по 1988 г. - 20 единиц.